“還是一名醫(yī)學(xué)生時，我從印第安納州西北部開車去芝加哥。一路上，能看到多幅海報，寫著‘要做手術(shù)？讓機(jī)器人上’?！碑?dāng)?shù)貢r間6月29日，美國加州大學(xué)舊金山分校血液腫瘤學(xué)醫(yī)生、副教授維奈·普拉薩德（Vinay Prasad）在其播客中講道。他回憶自己當(dāng)時的心情，說：“誰不想要機(jī)器人？醫(yī)院、醫(yī)生、患者都容易被新東西‘誘惑’?！?/span>廣告語中有一句話是：“機(jī)器人輔助手術(shù)讓我聲名遠(yuǎn)播”。1996年，美國直覺外科設(shè)備有限公司（Intuitive Surgical Devices Inc）推出第一代“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”。系統(tǒng)包括3部分，醫(yī)生操控臺、機(jī)械臂手術(shù)系統(tǒng)和三維成像系統(tǒng)。由于設(shè)計靈感源于達(dá)·芬奇的畫作，該系統(tǒng)被昵稱為“達(dá)芬奇機(jī)器人”。2000年，美國食品藥品監(jiān)督管理局批準(zhǔn)其用于臨床。《自然》2020年6月發(fā)文稱，與傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡相比，機(jī)器人的動作更加靈活精準(zhǔn)，提供放大的三維視圖，醫(yī)生在手術(shù)過程中能看得更清楚，直至每條細(xì)小的血管和神經(jīng)。此外，由于創(chuàng)口小，能減少疼痛及出血、降低并發(fā)癥風(fēng)險，縮短住院時間。《自然》數(shù)據(jù)顯示，全球已售出5500多臺“達(dá)芬奇機(jī)器人”。根據(jù)《2019年中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)概覽》，還有一些骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人和血管介入治療手術(shù)機(jī)器人等。
唯邁醫(yī)療血管介入機(jī)器人
唯邁醫(yī)療介入機(jī)器人主要優(yōu)勢：仿生學(xué)推進(jìn)設(shè)計，完全模擬人手精準(zhǔn)推捻操作，推進(jìn)精度1mm；精準(zhǔn)力反饋，獨創(chuàng)無菌消毒盒及磁性快拆設(shè)計，實現(xiàn)3s拆裝；可與DSA影像進(jìn)行深度融合。介入機(jī)器人優(yōu)勢明顯，前景廣闊。介入技術(shù)基層普及進(jìn)程加快，借助5G技術(shù)海量帶寬，“0”延遲的特點，實現(xiàn)醫(yī)生在異地操作手術(shù)，大幅降低基層醫(yī)院介入手術(shù)開展門檻，同時可加快推進(jìn)介入技術(shù)在基層的普及。
“不少醫(yī)院引進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，推廣、吸引患者。但很長一段時間內(nèi)，臨床似乎沒有強(qiáng)證據(jù)，證明機(jī)器人的療效、性價比，都高于內(nèi)窺鏡或開放手術(shù)?！本S奈·普拉薩德說。當(dāng)?shù)貢r間6月29日，《內(nèi)科學(xué)年鑒》在線發(fā)表《機(jī)器人輔助腹盆腔手術(shù)的證據(jù)：系統(tǒng)回顧》（以下簡稱《系統(tǒng)回顧》），或能作出回答。該研究由美國德克薩斯州4所醫(yī)學(xué)院校的研究人員組隊完成。研究團(tuán)隊以“達(dá)芬奇機(jī)器人”上市至2021年4月為期，搜索PubMed、EMBASE、Scopus等多個數(shù)據(jù)庫，最終納入50項涉及機(jī)器人、腹腔鏡或開放手術(shù)的隨機(jī)對照研究，共包括4898名患者，幾乎覆蓋婦科、胃腸、泌尿等科室所有腹盆腔手術(shù)。結(jié)局顯示，短期看，在術(shù)中失血量、手術(shù)并發(fā)癥和住院時間等方面，腹腔鏡和機(jī)器人手術(shù)沒有顯著差異。長遠(yuǎn)來說，機(jī)器人、腹腔鏡和開放手術(shù)總體無顯著差異。此外，腹腔鏡在3種術(shù)式中“最省時”。相對來說，機(jī)器人手術(shù)成本最高。
2020年，澳大利亞悉尼大學(xué)機(jī)器人外科副教授魯班·塔尼加薩拉姆（Ruban Thanigasalam）接受《自然》采訪，也有過類似表述。“我們比較過開放外科手術(shù)和機(jī)器人外科手術(shù)。初步結(jié)果支持多年來被外科醫(yī)生廣泛接受的結(jié)果：接受機(jī)器人外科手術(shù)的患者失血量更少、疼痛減輕、恢復(fù)時間更短。但手術(shù)12個月后，兩組人在排尿調(diào)節(jié)和性功能方面沒有顯著差異。就癌癥治療本身來說，遠(yuǎn)期結(jié)局是相同的。”《系統(tǒng)回顧》作者在討論部分指出，該文并非否定機(jī)器人，而是對醫(yī)療技術(shù)進(jìn)步、提出重要思考?！拔覀冃枰粩喾此?，理智地使用新技術(shù)，以切實改善患者預(yù)后?！?/span>文章指出，“未來可能不同”。首先若能改進(jìn)系統(tǒng)、降低成本，未來的迭代產(chǎn)品或能進(jìn)一步改善臨床結(jié)果。這一點在2020年發(fā)布的《達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在婦科疾病手術(shù)中的應(yīng)用研究進(jìn)展》也有提及：達(dá)芬奇機(jī)器人缺乏觸覺反饋，體積龐大，需要醫(yī)院有足夠大的手術(shù)間去安裝設(shè)備。同時，無菌保養(yǎng)需要足夠的時間和精力，設(shè)備維護(hù)費較高，亦會增加手術(shù)整體費用。其次，《系統(tǒng)回顧》還提出應(yīng)考慮將機(jī)器人“用于實處”，如放到世界某個偏遠(yuǎn)角落。外科醫(yī)生將通過遠(yuǎn)程控制，完成高難度手術(shù)，切實提升當(dāng)?shù)蒯t(yī)療水平。最后，現(xiàn)有機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)并非真正意義上的“機(jī)器人”。手術(shù)還是醫(yī)生在做，機(jī)器人只是輔助設(shè)備?！断到y(tǒng)回顧》認(rèn)為，隨著技術(shù)革新，手術(shù)機(jī)器人會和人工智能結(jié)合，逐步實現(xiàn)自動化。“人工智能操作機(jī)器人做手術(shù)，多神奇的未來？我們會看到的?！本S奈·普拉薩德評論。
《自然》雜志援引澳大利亞皇家外科醫(yī)學(xué)院和保險公司Medibank于2017年發(fā)布的一份報告。其中顯示，澳大利亞前列腺癌手術(shù)費用從14,553澳元到55,928澳元?！皡^(qū)別就在于有沒有用機(jī)器人。”2003年，美國不足1%的外科醫(yī)生在治療前列腺癌時，采用機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)（RARP）。到2014年，相關(guān)手術(shù)占比達(dá)90%。2019年，美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）曾提醒患者和保險公司，從費用考慮，要對機(jī)器人手術(shù)這一新型技術(shù)持謹(jǐn)慎態(tài)度。
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